Preblema con la retromarcia.

Ieri sono uscito finalmente dopo aver superato varie vicissitudini tecniche ed aver ultimato i lavori di manutenzione sul mio gommone.
Uscendo dal canale dove sono attraccato non ho avuto bisogno di innestare la retromarcia poichè sono messo di prua verso l'uscita tuttavia in mare nel cercare di accostarmi alla barca di un mio amico mi sono accorto che la retromarcia non ingranava o meglio appena dalla folle tento di innestarla comincia a grattare poi se mantengo il motore poco più che al minimo entra e funziona ma appena dò un po di gas allora ricomincia a grattare. Il meccanico mi ha detto che forse non sono registrati bene i cavi di comando ma non so sinceramente cosa pensare, secondo voi cosa potrebbe essere?