Motore yamaha 40/70 con centralina in protezione causa antifurto y- cop è successo a qualcuno?

Finalmente ho scoperto perchè il mio motore sopra i 4000 giri va a 3 cilindri. C'è da riprogrammare il sistema antifurto y-cop con la centralina. Il motore va in protezione... Il concessionario mi ha detto che va spedito il tutto alla Yamaha per la riprogrammazione. A qualcuno é successo qualcosa di simile e mi sa dire i costi?