Crociera da Baia alle isole Siciliane con Gommone

Ciao a tutti carissimi Amici Gommonauti , vorrei fare la crociera costeggiando il Salento (lungo costa) da Punta Campanella verso Marina di Camerota e poi verso Tropea, ho un Gommone da 7,20 metri con un 250 Suzuki (ausiliare da 2,5 Suzuki) una Tenda da notte, oppure optare per un buon soggiorno per una notte, il periodo dal 26 luglio al 30 Luglio 2011. Ho cercato di fare un itinerario(METEO PERMETTENDO), prima tappa a Marina di Camerota o Acciaroli, seconda tappa a Toprea o Capo Vaticano, terza tappa le isole minori Siciliane. Volevo dei consigli dei posti dove poter attraccare per la notte, con qualche suggerimento vicino di trattorie tipiche. L'ideale sarebbe avere i numeri di telefono dei vari approdi (con me ho il portolano 2011) Pensavo di fare prenotazioni già da oggi. Un grazie in anticipo a chi mi può aiutare in questo mio desiderio.
Volevo sapere se per attraversare lo stretto di Messina ci vuole qualche autorizzazione?

Ciao, credo tu volessi dire cilento, vero?
Sarà sicuramente un bel giretto!!!
Facci sapere e non risparmiare foto e video.
Ciao