Esiste un diritto di varoe/o alaggio?

poichè di tasse son pieni i mari ... e non solo .... "devo" qualcosa a qualcuno se con mezzi miei (anche un camion con gru) mi reco in porto per alare o varare il mio gommone di metri 5,40? posso liberamente sfruttare l'area portuale o a metà lavoro può presentarsi qualche berretto più o meno ufficiale?
essendo neofita non vorrei fare il pierino!
grazie