Navigazione lago d'Idro: quali norme per la navigazione?

Ciao a tutti, mi piacerebbe fare un giro sul lago d'Idro, solo che non so come sia normata la navigazione. Ho trovato sul web che non è possibile navigare con motorizzazioni otre i 10 CV, poco male userei un gommino con un 4 CV . Qualcuno sa se ci sono altre limitazioni e se è necessario richiedere qualche permesso per la navigazione?

Grazie