Dove attraccare sul lago maggiore

Buonasera naviganti!
Con honda t40 e motore bf20 4 tempi, autonomia 20 litri di benza.
Ho cercato un po' ma ho trovato post vecchiotti.
Per ora sono partito da Dormelletto fatto il giro intorno alle isole con attracco al ritorno a Ranco.
Ma per il resto non so dove fermarmi per scendere, viaggiando a distanza dalla costa non ci capisco un granché... Poi remando me lo sono trascinato sulla spiaggia, non sapevo proprio dove fermarmi
Ad esempio sulle isole ci posso andare? E poi?
Grazie!
Ps idee poche e confuse

Ciao
Sul portolago.com trovi un po' di info