Allarme sensore ossigeno su Suzuki DF140A

Buonasera a tutti,
Propongo un rompicapo (che di "capi" ne ha già rotti 2, di altrettanti meccanici).

Su Suzuki DF140A a bassi regimi (tipo 1500 giri) e soprattutto a freddo dopo circa 10 minuti suona il cicalino e scatta l'allarme 3-6, cioè "O2 sensor" (sensore di ossigeno, una trappola elettronica tipo sonda lambda delle auto) senza che il motore vada in "protezione" (limitazione dei giri a 3000). Spegnendo il motore, resettando l'allarme e navigando a regimi di crociera (3800-4000 giri) va che è una bellezza: senza allarmi.

Il motore non fuma (io si), non si sentono "strani rumori" e non sembra consumare eccessivo olio di lubrificazione (che non odora di benzina).

A nulla è servito: pulire la valvola IAC, pulire il sensore sulla presa aria, pulire il sensore di ossigeno e (infine) sostituirlo.

Avete idea di quale possa essere il motivo per cui scatta questo allarme? E soprattutto: come risolverlo?
Grazie in anticipo a chiunque mi dedichi un pò di tempo per rispondermi.

AGGIORNAMENTO
All'allarme 3-6 (O2 sensor) si è aggiunto il 3-7 (trim sensor).
Più che un motore sembrava una discoteca, tra suoni e lampegii vari!
Il motivo di tutto questo?
Mappatura della centralina "fallata".....non mi dilungo sul motivo per cui era stata già rimappata perché potrei darvene da 100 a 140
Rimappata la centralina, verificata....motore perfetto